Shield Control Motoare L293D Dual H-Bridge pentru Arduino–Placă Driver DC/Stepper/Servo

Arduino Motor Shield L293D este un modul de control al motoarelor versatil, conceput pentru proiecte cu microcontrolere Arduino. Bazat pe două circuite L293D Dual H-Bridge, permite controlul a până la 4 motoare DC, 2 motoare pas cu pas (unipolare sau bipolare) și 2 servo-motoare, cu reglarea direcției și a vitezei prin PWM. Ideal pentru proiecte de robotică, mecatronică și prototipuri electronice, se integrează perfect cu ecosistemul Arduino Uno și bibliotecile sale.

⚙️ Caracteristici principale

• Controlează 4 motoare DC independent sau 2 motoare pas cu pas (unipolare/bipolare)
• Suportă 2 servo-motoare prin conectori dedicați cu 3 pini
• 2 × L293D (4 punți H în total), cu 0.6 A continuu și 1.2 A vârf per canal
• Registru shift 74HC595 integrat pentru controlul direcției; semnalele PWM sunt rutate direct prin Arduino
• Pini analogici liberi pentru senzori și extinderi
• Compatibil cu Arduino Uno; formă standard de shield pentru montare facilă

📐 Specificații tehnice

• Tensiune de alimentare: 5–12 V
• Driver motoare: 2 × L293D
• Control motoare: 4 DC sau 2 pas cu pas independente
• Servo-motoare: 2 conectori cu 3 pini dedicați
• Curent per canal: 0.6 A continuu, 1.2 A maxim
• Intrări analogice: disponibile pentru senzori
• Compatibilitate: Arduino Uno
• Dimensiuni: 69 × 53 × 14.3 mm
• Greutate: 32 g

🔌 Alimentare și recomandări

Pentru o funcționare stabilă, se recomandă alimentarea Motor Shield-ului dintr-o sursă externă (adaptor sau baterie). Curentul necesar motoarelor depășește de obicei limita portului USB.

• Intrare recomandată: conectați alimentarea externă la terminalul EXT_PWR al shield-ului (respectați polaritatea). Această metodă evită trecerea curentului mare prin placa Arduino.
• Conectarea prin Vin: dacă alimentați prin mufa de 2.1 mm a plăcii Arduino, curentul motoarelor trece prin traseul Vin (max. ~1 A), existând risc de supraîncălzire.
• Legătură EXT_PWR – Vin: terminalul EXT_PWR este conectat intern la Vin printr-un jumper; Arduino poate fi alimentat din aceeași sursă.
• Tensiune recomandată:
  • Dacă alimentarea este între 7–12 V, lăsați jumperul conectat — regulatorul Arduino va genera 5 V.
  • Dacă alimentarea este între 5–7 V, îndepărtați jumperul și alimentați Arduino separat cu 5 V reglat (pinul 5V).
• Servo-motoare: conectorii servo primesc 5 V de la Arduino. Motoarele mici (SG90) pot fi alimentate direct; pentru servo-motoare mai mari, se recomandă alimentare externă separată de 5 V.

🧰 Utilizarea pinilor și controlul I/O

Shield-ul folosește majoritatea pinilor I/O ai plăcii Arduino pentru a permite controlul simultan al mai multor canale de motor. Utilizează D2–D13 (exceptând D8) și A0–A5. Direcția motoarelor este controlată prin registrul 74HC595, iar semnalele PWM și servo sunt conectate direct la placa Arduino.

🧩 Software și documentație

• Manual de utilizare
• Biblioteca AFMotor
• Schema cardului
• Desen card (vultur)
• Utilizarea servomotoarelor
• Utilizarea motorului pas cu pas
• Utilizarea motorului DC

🤖 Aplicații

Ideal pentru roboți Arduino, vehicule autonome, line-follower, mini-CNC și proiecte educaționale de mecatronică. Compatibil cu sisteme bazate pe Arduino și microcontrolere. Pentru Raspberry Pi, se recomandă utilizarea unui Motor HAT dedicat sau a unui adaptor cu conversie de nivel logic.

📦 Conținut pachet

• 1 × Arduino Motor Driver Shield L293D